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    步進電機的種類

    常見的步進電機分為3類,永磁式、反應式和混合式。

    步進電動機的工作原理:給A相繞組通電時,轉子位置如圖(a),轉子齒偏離定子齒一個角度。由于勵磁磁通力圖沿磁阻最小路徑通過,因此對轉子產生電磁吸力,迫使轉子齒轉動,當轉子轉到與定子齒對齊位置時(圖b),因轉子只受徑向力而無切線力,故轉矩為零,轉子被鎖定在這個位置上。由此可見:錯齒是助使步進電機旋轉的根本原因。

    步進電機的齒間距:

    以一個兩相50齒的步進電機為例,轉子上有50個齒,則齒間距,步進角度,也就是說,步進電機要走完一圈需要200步,每步走1.8°。 

    步進電機的驅動方式:

    1相驅動信號

    1000→0100→0010→0001→1000...(正轉)

    1000→0001→0010→0100→1000...(反轉)

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