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    步進電機控制程序的設計

       步進電機控制程序的主要任務就是:判斷旋轉方向,按順序送出控制脈沖,以及判斷所要送的脈沖信號是否已經送完。
    軟件延時方式的控制程序流程圖如圖所示。
                                                     
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