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    線性系統的常用校正裝置及其特性(3)


        (2) 有源校正裝置
        實際控制系統中廣泛采用無源網絡進行串聯校正,但在放大器級間接入無源校正網絡后,由于負載效應問題,有時難以實現希望的控制規律。常用的有源校正裝置,除測速發電機及其與無源網絡的組合,以及PID控制器外,通常把無源網絡接在運算放大器的反饋通路中,形成有源網絡,以實現要求的系統控制規律。
        有源校正網絡有多種形式。下圖a為同相輸入超前(微分)有源網絡,其等效電路見圖b 。
        由于運放本身增益較大,因此有源微分網絡的傳函可近似表示為輸入電壓U0與反饋電壓Uf之比,即
        從圖可推導出有源微分網絡的傳函。
        式中
        此外,工業過程控制系統中普遍使用PID調節技術,其PID校正裝置又稱為PID控制器(或PID調節器)。
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